Buluş, fırçasız doğru akım (BLDC) motorlarının (20) kontrolü için uyarlanabilir bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Buluş, motorun stator direncini ve rotor manyetik akısını, motor akımlarındaki hataya dayalı olarak çevrimiçi tahmin eder. Bu tahmin edilen değerler, motorun doğrusal olmayan dinamiklerini telafi eden bir giriş-çıkış geri besleme doğrusallaştırma (IOFL) kontrol yasasına uygulanır. Hız kontrolü, kazanç parametreleri Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) ile belirlenen tek bir PI kontrolcüsü (31) ile sağlanır. Bu yapı, tork dalgalanmasını azaltır, verimliliği artırır ve özellikle insansız hava araçları gibi hassas uygulamalarda üstün kontrol performansı sunar. TR 2025 015465 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.