Yeraltı Tünelleri İçin İnsansız Hava Aracı

Bu buluş, dar, karanlık, GPS sinyali bulunmayan ve insan erişiminin zor veya tehlikeli olduğu yeraltı ortamlarında keşif, denetim, haritalama ve arama-kurtarma gibi görevlerin güvenli, hızlı ve otonom şekilde gerçekleştirilebilmesi amacıyla kullanılabilen yeraltı tünelleri için insansız hava aracı ile ilgili olup, özelliği; hafif, darbelere dayanıklı ve titreşim sönümleyici kompozit malzemeden üretilen, dar alanlarda ilerleyebilmesi için uzunlamasına bir yapıya sahip ana gövde (1), uçuş ve kara hareketi sırasında aracın stabilitesini koruyan, tünel içindeki dengesiz hava akımları, eğimli zeminler veya ani dönüşler esnasında aracın yanal ve dikey dengesini otomatik olarak ayarlayarak, güvenli ve düzgün bir hareket hattı sağlayan kanatçık ve jiroskop tabanlı dengeleyici mekanizma (2), kısa mesafeli uçuş, dikey kalkış veya engel aşma gibi durumlarda devreye giren, sessiz çalışan çok amaçlı motorlar ve düşük frekanslı pervanelerden oluşan pervane mekanizması (3), tünel zemininde sürünerek ilerlemeyi sağlayan, bağımsız tork kontrollü motorlar ve esnek kauçuk bantlardan oluşan, çamur, taş, moloz veya su birikintisi gibi zorlu yüzeylerde dahi yüksek tutunma gücü sağlayan paletli tekerlek (4), ileri seviye LIDAR, termal kamera, gece görüş ve gaz algılama sensörleri ile tünel duvarlarının geometrisini, sıcaklık farklarını, gaz yoğunluklarını ve olası tehlikeleri belirleyerek, çevresel verileri gerçek zamanlı olarak toplayıp analiz eden kamera ve sensör ünitesi (5) ve insansız hava aracının tüm hareket, algılama ve veri işleme fonksiyonlarını yöneten, mikrodenetleyici, yapay zekâ tabanlı navigasyon yazılımı ve kablosuz iletişim modülleri sayesinde aracın otonom hareketini koordine eden kontrol ünitesine (6) sahip olmasıdır. TR 2025 016496 A2