Bu buluş, araçların konteynerlere yaklaşma ve yükleme işlemlerinde kamera, LiDAR, IMU, GNSS ve gömülü bilgisayar gibi sensörlerin birlikte kullanılmasıyla konteynerin üç boyutlu konumunun ve yönelimlerinin hassas biçimde belirlenmesini sağlayan çok sensörlü bir konum doğrulama sistemi ile ilgilidir. Sistem, kamera görüntülerinden kontur bilgisi çıkarır, LiDAR ile konteyner yüzeylerini tarar, IMU ile araç eğimini ölçer, GNSS ile konum referansı oluşturur ve gömülü bilgisayarda sensör füzyonuyla konteynerin 6-DoF pozunu, araç ile konteyner arasındaki relatif hizalamayı ve güvenli yükleme koşullarını hesaplar. Buluş, zorlu arazi ve görüş koşullarında güvenli yaklaşma doğrulaması sağlayarak askeri ve sivil yükleme operasyonlarında güvenilirlik ve hassasiyet artışı sunar. TR 2025 020553 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.