Buluş bir bacaklı robotun (100) bacağı ile irtibatlanan bir aktüatör paketi (10) ile ilgilidir. Ayırt edici özelliği; aktüatör paketinin paket gövdesi içerisinde; bir birinci eksen (I) etrafında dönme hareketi yapan bir A çıkış elemanına (21) sahip bir A motoru (20) içermesi, bahsedilen birinci eksene (I) dik bir ikinci eksen (II) etrafında dönme hareketi yapan bir B çıkış elemanına
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.