Ray Tabanlı Yarı Otonom Tarımsal İşleme Sistemi

Buluş, tarım makineleri ve tarımsal üretim sistemleri teknik alanına ilişkin olup, tarım arazilerinde toprak hazırlığı, ekim, gübreleme, ilaçlama, bakım ve hasat gibi tarımsal operasyonların ray tabanlı yarı otonom bir sistem aracılığıyla gerçekleştirilmesini amaçlamaktadır. Bu amaçla buluşta, tarla yüzeyine sabitlenmiş ve birbirine paralel olarak konumlandırılmış raylar üzerinde hareket eden en az bir hareketli platform, hat sonlarında platformun dönüşünü ve yanal hat değişimini sağlayan aktarma mekanizmaları ve tüm doğrusal hareket, yanal kayma, dönüş ve tarımsal işleme aparatının hareketlerini tek bir kontrol çevrimi içerisinde algoritmik olarak yöneten bir kontrol birimi yer almaktadır. Sistem ayrıca, sensör setlerinden elde edilen konum, hareket ve operasyon verilerinin hat bazlı, tarla bazlı ve mevsimler arası karşılaştırmaya olanak verecek şekilde kaydedilmesi, işlenmesi ve sonraki tarımsal operasyonların optimize edilmesinde kullanılması suretiyle uyarlamalı ve veri temelli bir çalışma yapısı sunmaktadır. TR 2026 001288 A2