Buluş; kutu/kasa içindeki şişe veya kutuların robotik olarak boşaltılması (decasing) ve boş kartonların katlanarak istiflenmesi için entegre bir sistem ve yönteme ilişkindir. Sistem; çok eksenli robot (1) üzerinde, yan yüzeylerden hizalama ve kavramaya uygun tutucu (2) ile boş kartonu karton katlama istasyonuna (4) sevk eder. İstasyonda karton, alttan vakum (4.5.2) ile sabitlenir; yan itici/katlama elemanları (4.5.1,4.5.3, 4.5.4) ile katlanır; taşıma ekseni (4.4) ile istif düzlemine indirilir ve baskı ekseni (4.2) katlanmış kartonun yeniden açılmasını üstten baskı ile önler. Sensörler (2.6) ve kontrol birimi, format değişimlerinde vakum/baskı eşiklerini ve zamanlamayı karton boyutuna göre uyarlayarak hassas ürünlerde darbe riskini azaltır ve hat durmadan ürün geçişini mümkün kılar. Sistem, konveyör altyapısı ve palet çıkışıyla üretim hatlarına entegre çalışır. TR 2026 001323 T
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.