Bu buluş, yazma eserlerdeki böcek tahribatını milimetre- altı hassasiyetle onaran otonom bir restorasyon robotudur. Sistem, belirlenen sıcaklıklarda (genelde tercih edilen 18° -20°C sıcaklık) ve belirlenen bağıl nem oranının (genelde tercih edilen %45-%55) nem argon gazıyla sağlandığı bir İzole Hacim (200) içerisinde çalışır. Güvenlik, donanımsal Veto Yetkisi ve Güvenli Tork Kapatma içeren Dört Katmanlı İşlemci Hiyerarşisi ile optimize edilmiştir. Sensör Füzyonu protokolü, Lidar ve optik verileri çakıştırarak kâğıdın anizotropik lif yönünü ve mikrometrik topografyasını saptar. Japon kâğıdı, Mikro Gözenekli Vakum Matrisi ile tutularak Rolling Prensibi ile yerleştirilirken, Piezo-Aktif Hassas Dozajlama yapıştırıcıyı kontrol eder. Makine Öğrenmesi katmanı, geçmiş operasyonlardan öğrenme belleği oluşturarak optimal parametreler sunar. Pasif Termal Köprüler motor ısısını tahliye ederek eseri ısıl genleşmeden korur. Buluş; kütüphaneler ve müzeler için modüler, yüksek nitelikli bir teknoloji platformu sunmaktadır. TR 2026 005168 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.