Buluş, eğimli tarım arazilerinde ağaç bazlı ürünlerin hasadına yönelik bir hasat düzeneği ile ilgilidir. Söz konusu düzenek; zemin ile temas eden ayak tabanları üzerinden elde edilen kuvvet verilerine bağlı olarak denge sağlayan bir iki ayaklı mobil platform (1) ve bu platformun eğim durumunu belirleyen bir atalet ölçüm ünitesi (3) içermektedir. Mobil platformun (1) stabilitesi, hasat sırasında oluşan dinamik kuvvetlere karşı ağırlık merkezini değiştiren bir dinamik ağırlık merkezi mekanizması (4) ile sağlanmaktadır. Düzenek ayrıca, taşıyıcı kol (10) aracılığıyla ağaç dallarına erişen ve titreşim uygulayarak meyvenin daldan ayrılmasını sağlayan bir modüler hasat ucu (7) içermekte olup, söz konusu hasat ucu (7) ile taşıyıcı kol (10) arasında titreşim iletimini azaltan çok katmanlı izolasyon katmanları (5) ve rezonans etkilerini azaltan bir kütle sönümleyici halka (6) konumlandırılmıştır. Hasat işlemi sırasında dal ile temas kuvveti bir temas kuvvet sensörü
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.