Bir lastik taşıma aparatında (1), üç kolun (23) her biri alt uç bölümünde dışa doğru çıkıntı yapan bir kancaya (25) sahiptir. Bir kol uzatma/geri çekme düzeneği (77), kolları (23) yatay bir uzatma/geri çekme yönünde hareket ettirir. Bir Z ekseni tahrik düzeneği (75), kolları (23) yükseltir ve alçaltır. Birinci ila üçüncü lazer mesafe sensörleri (3 1A ila 31C), kollar (23) bir lastiğin (T) üzerinde ve geri çekilmiş durumda olduğunda kancaların (25) distal uçlarını içeren bir birinci dairenin (C1) dış tarafında, aşağıdaki bir nesneyi tespit etmek üzere düzenlenir. Lazer mesafe sensörlerinden (31A ila 31C) en az biri lastiği (T) tespit ederse, bir kontrolör (51) kolların (23) uygunsuz bir konumda olduğunu belirler.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.