Sistem Patent
Patent Application

Güneş Enerjili Enerji Güdümlü Yarı Otonom Çim Biçme Robotu

Invention Abstract

Buluş, fotovoltaik enerji üretimini doğrudan sürüş kontrolüne bağlayan enerji güdümlü bir yarı otonom çim biçme sistemi ile ilgilidir. Sistem; fotovoltaik panel, maksimum güç noktası takip ünitesi, enerji depolama birimi, tahrik motorları, kesim motorları, enerji üretim ve enerji tüketim verileri ve bir mikrodenetleyici kontrol kartı içermektedir. Mikrodenetleyici kontrol kartı, enerji üretim ve tüketim verilerini eşzamanlı olarak işleyerek sürüş motorlarına gönderilen PWM sinyallerini adaptif biçimde değiştirmektedir. Böylece sistem, enerji üretiminin azalması durumunda sürüş hızını azaltarak görevine devam etmektedir. Sistem, kablosuz iletişim üzerinden kontrol edilebilen bir grafik kullanıcı arayüzü barındırdığı gibi, opsiyonel olarak harici bir sınır teli entegrasyonuyla da çalışabilecek modüler bir yapı sunmaktadır. Sistem ayrıca esnek kesici misina hattı sayesinde mekanik şokları sönümlemektedir. TR 2026 009050 A2

IPC Classes
H02J7/35B60L8/00A01D69/02
Parties
Applicant
Fırat Üniversitesi Rektörlüğü Üniversite Mah. 17509 Sk. Fırat Üniversitesi Rektörlük 9 Merkez Elazığ Türkiye
Inventor
Zeynep Bala Duranay Hanifi Güldemir Ahmed Eltayeb Mohamed Eltayeb Ammar Bıtar Muhammet Enes Aydın Sinan Gül Mehtap Göçmen
Attorney
Ahmet Akkaş (Firdevs Patent Danışmanlık Ve Eğitim Hizm. Ltd. Şti.)

This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.