Bir Taşıtı Otomatik Olarak Yönlendirmeye Yönelik Bir Yöntem.

Malzeme işleme taşıtının bir arzu edilen açıya otomatik olarak yönlendirilmesine yönelik bir yöntem olup, yöntem şunları kapsamaktadır, taşıtın bir şasisine faal olarak bağlanan kazıcı koruyucu taşıma araçları ile taşıtın donatılması, taşıtın bir sağ tarafına doğru bir birinci sabitleyicinin sağlanması, birinci sabitleyici, bir şasinin bir sağ tarafının kaldırılması için zemin ile seçici olarak kavranabilirdir, taşıtın sol tarafına doğru bir ikinci sabitleyicinin sağlanması, ikinci sabitleyici, şasinin sol tarafının kaldırılması için zemin ile seçici olarak kavranabilirdir, bir işletmen girdisine karşılık olarak birinci ve ikinci sabitleyicinin çalışmasının kontrol edilmesi için bir kontrol biriminin sağlanması, yöntem ayrıca, şasi bir başlangıç yalpa açısında olacak şekilde zeminden bağlantısı kesilen birinci ve ikinci sabitleyiciler ile zemin üzerine taşıtın konumlandırılması, arzu edilen bir yalpa açısının sağlanması, kontrol birimi eş zamanlı olarak birinci ve ikinci sabitleyicileri yerleştirecek şekilde sabitleyicilerin yerleştirmesini gerektiren kontrol birimine bir işletmen girdisinin sağlanmasına yönelik adımları kapsamaktadır, burada sabitleyicilerden birinin zemin ile kavranmasının yol açtığı arzu edilen yalpa açısından uzak yalpa açısında bir değişikliğin saptanması üzerine, kontrol birimi, söz konusu sabitleyicilerden birinin yerleştirmesini otomatik olarak durdurmaktadır ve arzu edilen yalpa açısına ulaşılana kadar sabitleyicilerden diğerinin yerleştirmesine devam etmektedir.