Fizyobot. Yapay Zeka Destekli El Ve Kol Tedavileri İçin Tasarlanmış Fizik Tedavi Robotu.

Teknolojik gelişmelerin en çok etkilediği sağlık alanlarından birisi olan fizik tedavi ve rehabilitasyon da robotların önemi her geçen gün artmaktadır. Fizik tedavi uzmanlarının iş yükünü büyük ölçüde azaltan robotlar hastanın da uzun ve zorlu tedavi sürecini daha kolay atlatmasına yardımcı olmaktadır. Yapılan çalışmada kol sakatlıkları için mevcut sistemlerin aksine yapay zeka destekli ve taşınabilir bir fizik tedavi robotu geliştirmek amaçlanmıştır. Bu doğrultuda Akdeniz Üniversitesi Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon bölümü ile görüşmeler gerçekleştirilmiş, uygulanan tedavi yöntemleri incelenmiştir. Standart bir kolun ölçüleri alınıp bu kola göre 3 boyutlu bir robot mekanizması tasarlanmış ve lazer cihazlarla kesimi yaptırılmıştır. Montajı yapılan kol parçalarına egzersiz hareketlerini sağlamak amacıyla yüksek torklu servo motorlar takılmıştır. Arduino bağlantıları yapılan robota fizik tedavi uzmanları eşliğinde oluşturulan egzersiz programları yüklenmiştir. EEG sensörü bağlanarak 300 insandan alınan kas değerleriyle eğitimi yapılan yapay zeka sistemi ile arduino arasında veri alışverişi sağlanıp hastanın kas gücüne göre uygun olan egzersiz programının uygulanması sağlanmıştır. Ayrıca Fizik tedavi robotunun hareketlerine göre oluşturulan oyun sayesinde kişilerin motivasyonun artacağı ve tedavinin neden olduğu stresten hastaları biraz uzaklaştırılabileceği Fizik tedavi uzmanları tarafından öngörülmektedir. TR 2021 003872 A2