Aktif süspansiyon kullanan bir araç içi sabit platform sistemi ve ilgili bir kontrol yöntemi sağlanmaktadır. Bahis konusu sistem bir araç gövdesi, bir araç içi sabit platform, bir atalet ölçüm cihazı, bir elektronik kontrol cihazı, bir servo kontrolör seti, birden fazla tekerlek ve süspansiyon servo tahrik silindirleri ve sırasıyla bu tekerleklere karşılık gelen deplasman sensörleri içermektedir. Bu tekerlekler, üç destek noktası teşkil eden üç gruba bölünmektedir. Üç destek noktalarının yükseklikleri araç gövdesinin oryantasyonunu kontrol etmek üzere kontrol edilmektedir. Araç içi sabit platformun yatay bir seviyeye geri dönmesini sağlamak üzere gerekli olan süspansiyon servo tahrik silindirlerinin uzatma/geri çekme miktarı araç içi sabit platformun ölçümlenen yunuslama açısına ve bir yatış açısına göre hesaplanmaktadır ve bir araç düz olmayan bir yol üzerinde hareket ettiği zaman, her bir süspansiyon servo tahrik silindirine ait uzatma/geri çekme işlemi araç içi sabit platformun yatay kalmasını sağlamak üzere kontrol edilmektedir. TR 2021 004504 T
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
