Bir yapıda bulunan çok sayıdaki kavitenin saptanmasını içeren bir robotun çalıştırılmasına yönelik bir yöntemdir. Yapıdaki çok sayıdaki kavitenin saptanması, yapının 3D nokta bulutu verilerini elde etmek için bir 3D sensörün çalıştırılması; düzensizlikleri ortadan kaldırmak için 3D nokta bulutu verilerinin bir düşük boyutta analiz edilmesi; 3D nokta bulutu verilerinin düşük boyutta sınır saptamasının gerçekleştirilmesi; ve çok sayıdaki kavitenin saptanması için 3D nokta bulutu verilerinin bir çoklu kavite saptanmasının yapılmasını içermektedir. Robot, çok sayıdaki kavite içerisinden bir kaviteye doğru yönlendirilebilmektedir. Robotun kullanılması ile kavite üzerinde bir robotik işlem gerçekleştirilebilmektedir.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
