Buluş, bir vücut etrafında konumlandırılması ve vücut içindeki bir kalıcı mıknatıslı robotik kapsül endoskobunun oluşturduğu manyetik akı yoğunluklarını ölçmesi için manyetik alan sensörleri; ölçülmüş manyetik akı yoğunluklarını veren seçilmiş bir çalışma uzayındaki bir pozisyonu kalıcı mıknatıslı robotik kapsül endoskobunun bir ilk pozisyonu olarak belirleyen bir optimizasyon algoritmasının yürütülmesi için uyarlanmış bir işlem birimi; burada kalıcı mıknatıslı robotik kapsül endoskobunun sonraki pozisyonlarının belirlenmesi için kalıcı mıknatıslı robotik kapsül endoskobunun birim pozisyon belirleme zamandaki bir önceki pozisyona göre olası değişim pozisyonlarını içeren çalışma uzayındaki bir çalışma bölgesinin (1) hesaplanması ve sonraki ölçülmüş manyetik akı yoğunluklarını veren çalışma bölgesindeki
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
