Uç Efektörler

Düzenlemeler, bir hastanın bir anatomik yapısını zımbalamak üzere bir cerrah tarafından kullanıma yönelik bir uç efektörü içerir, uç efektör, bir birinci uç, bir ikinci uç, bir boylamsal eksen ve bir örs yüzüne sahip bir örse sahip olan bir birinci çene; bir birinci uç, bir ikinci uç, bir boylamsal eksen ve birçok zımba telini barındırmak üzere işletilebilir şekilde konfigüre edilen bir kartuşa sahip olan bir ikinci çene, kartuş, bir kartuş yüzüne sahiptir; birinci çenenin birinci ucunu ikinci çenenin birinci ucuna birleştiren bir birinci birleştirme elemanı; ve birinci çenenin ikinci ucunu ikinci çenenin ikinci ucuna hareket edebilir şekilde birleştiren bir ikinci birleştirme elemanı içerir, burada ikinci birleştirme elemanı, birinci çene ve ikinci çeneye bağlanan bir sert link içerir.