Bir Kalibrasyon Yöntemi

Mevcut buluşla, en az bir kamera ve en az bir lidar algılayıcı içeren bir algılama sisteminde kullanıma uygun olan bir kalibrasyon yöntemi açıklanmaktadır. Bahsedilen kalibrasyon yöntemi, en az bir kalibrasyon hedefinin farklı konumlarına göre kameradan ve lidar algılayıcıdan veri toplanması (101); toplanan verilerden, bahsedilen kalibrasyon hedefinin bir konumuna ait kamera ve lidar algılayıcının veri eşinin seçilmesi (102); seçilen veri eşi doğrultusunda kameranın ve lidar algılayıcının birbirlerine göre konumunun ve oryantasyonunun belirlenmesi (103); belirlenen konum ve oryantasyon bilgisi doğrultusunda bir hata değeri hesaplanması (104); hesaplanan hata değerinin bir birinci eşik değeri ile karşılaştırılması (105); hesaplanan hata, birinci eşik değerinden düşük ise belirlenen konum ve oryantasyon bilgisinin nihai değer olarak tanımlanması ile kalibrasyon işleminin tamamlanması (106); hesaplanan hata, birinci eşik değerinden düşük değil ise veri eşi seçimi (102) adımına dönülerek yeni bir veri eşi seçilmesi (102) adımlarını içermektedir. TR 2024 017518 A1