Lidar Algılayıcı İlişkilendirme Yöntemi

Mevcut buluşla, bir birinci lidar algılayıcı kullanılarak oluşturulan bir çevresel eğitim modelinin birinci lidar algılayıcıdan farklı bir nokta yoğunluğu yorumlamasına sahip olan bir ikinci lidar algılayıcıyla kullanılabilmesi için bahsedilen lidar algılayıcılar arasında bir ilişkilendirme sağlayan bir yöntem açıklanmaktadır. Bahsedilen yöntem, bahsedilen birinci lidar algılayıcının bir lidar algılayıcı konumuna (1) yerleştirilmesi ile birinci lidar algılayıcı kullanılarak bir algılama yapılması (101); bahsedilen ikinci lidar algılayıcının, lidar algılayıcı konumuna (1) yerleştirilmesi ile ikinci lidar algılayıcı kullanılarak bir algılama yapılması (102); birinci lidar algılayıcı vasıtasıyla yapılan algılama sonucu elde edilen bir birinci nokta bulutu ile ikinci lidar algılayıcı vasıtasıyla yapılan algılama sonucu elde edilen bir ikinci nokta bulutunun, engellerin bulunduğu noktalardaki noktasal yoğunluk değerlerinin karşılaştırılması (104); noktasal yoğunluk değerleri karşılaştırması doğrultusunda, birinci lidar algılayıcı ve ikinci lidar algılayıcı arasında bir yoğunluk değeri ilişkilendirme fonksiyonu oluşturulması (105) adımlarını içermektedir. TR 2024 020209 A1