Mutlak Bir Açısal Doz Kodlayıcı Mekanizması Olan Kalem Tipi İlaç Enjeksiyon Cihazı.

Aşağıdakilerden oluşan bir ilaç aktarım cihazıdır (100): bir gövde (102); gövde içerisinde döndürülebilir şekilde desteklenen silindirik eleman (406); ve bir çoklu sensör (212a-212g); burada: silindirik elemanın dış yüzeyi tek bir sarmal ize sahiptir (300), bu sarmal iz bir kodlayıcı oluşturur ve sarmal iz boyunca dizilmiş sırasıyla sensörlerdeki birinci ve ikinci yanıtları tetikleyebilen bir çoklu birinci iz bölümüne (302) ve bir çoklu ikinci iz bölümüne (304) sahiptir; ve silindirik elemanın gövdeye göre her dönüş pozisyonunda en az bir birinci iz bölümü söz konusu sensörlerde bir ilk tepkimeyi tetikleyebilir, böylece silindirik elemanın dönüş pozisyonunun gövdeye göre belirlenmesini sağlar. [Şekil 7]