İntravenöz İlaçların Otomatik Hazırlanmasına Yönelik Bir Makinede Şırınga İğnesinin Pozisyonunu Ve Sapmasını Düzeltme Yöntemi.

Bir intravenöz ilacı otomatik olarak hazırlamaya yönelik bir makinede bir şırınga iğnesinin konumunun ve sapmasının düzeltilmesine yönelik yöntem sunulmaktadır, bu makine, şırınga ve bir ölçüm düzlemi ihtiva eden tek boyutlu bir konum sensörünün yerleştirildiği bir kontrol sistemi ile birlikte bir otomatik aktüatör ihtiva eder, düzeltme yöntemi, konum sensörünün, iğnenin bir birinci ve bir ikinci noktasının konum koordinatlarını elde ettiği adımları ve otomatik aktüatörün kontrol sistemi aracılığıyla iğnenin konumunu ve sapma hatasını düzeltmeye yönelik adımları ihtiva eder.