Sensör Sistemi.

Mevcut buluş, bir mesafe sensörüne, özellikle, birincil bir gözetleme alanına yönelik mesafe bilgilerini tespit eden bir lazer tarayıcısına sahip optik bir sensor sitemini içeren bir araç ile ilgilidir, burada, birinci gözetleme alanı, tercihen alt zemine paralel şekilde ilerleyen bir düz yüzeyi tanımlar. Optik sensör sistemi, ek olarak, bu mesafe bilgileri yardımı ile nesneleri tanımaya ve bir nesnenin tanınması esnasında bir uyarı sinyali vermeye yönelik olarak tasarlanan bir değerlendirme birimini içermektedir.