Kameradan (1) alınan görüntü verilerinin drone / uçangöz (50) üzerinde bulunan görüntü işleme biriminde (2) işlenerek hareketli nesnelerin tespit edilmesini sağlayan gerçek zamanlı hareketli nesne (5) tespit sistemi olup, özelliği; kameradan (1) alınan ham görüntü ve uçangöz (50) üzerindeki otopilot ve IMU birimindeki (11) sensörlerden alınan verilerin birleştirildiği, imgelerin tamponlandığı ön işleme birimi (10), bahsedilen öznitelik eşleştirme biriminde (17) ardışık imgelerden çıkarılan öznitelikleri eşleştirilen imgeler arasındaki dönüşümü bulmak ve bu dönüşüm kullanılarak perspektif çarpıtma ile ardışık imgelerin üst üste bindirilmelerini sağlayan kamera hareketi kompanzasyonu birimi (20), kamera hareketi kompanzasyonu biriminde (20) kamera (1) hareketi kompanzasyonu yapılmış imgeler kullanılarak hareketli nesnelerin; imge farkı alınması, morfolojik operasyonlar ve ilişkili bileşen analizi ile tespit edilmesini sağlayan hareketli nesne tespiti birimi (30) hareketli nesne (5) adaylarından hangilerinin gerçekten hareketli olduğu, hangilerinin ise paralaks nedeniyle ortaya çıktığının belirlenmesini ve paralaks nedeniyle çıkan hatalı adayların elenmesini sağlayan paralaks filtreleme birimi (40) içermesidir.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
