En Az Bir Sensöre Ve Bir 3d Haritaya Dayalı Navigasyon.

Buluş, bir hava aracının navigasyonu için bir yöntem (100) ile ilgilidir. Yöntem, bir hava aracı sensöründen bir sensör görüntüsünün sağlanmasını (110) içerir. Yöntem ayrıca, en az bir önceden belirlenmiş kritere ulaşılana (150) kadar, hava aracının hatve açısı, yalpa açısı, sapma açısı ve üç boyutlu konumu ile ilgili bilgileri içeren giriş verilerinin ayarlanması (120) adımının, giriş verilerine dayalı olarak bir veri tabanından iki boyutlu bir görüntünün sağlanması (130) adımının, ki burada veri tabanı üç boyutlu, coğrafi referanslı ortam bilgisini içerir, ve sensör görüntüsü ve veri tabanından iki boyutlu görüntünün karşılaştırılması (140) adımının tekrar eden şekilde gerçekleştirilmesini içerir. Yöntem ayrıca hava aracının hatve açısı, yalpa açısı, sapma açısı ve üç boyutlu konumu şeklindeki parametrelerden en az birini belirlemek (160) için iki görüntünün birbirine en iyi şekilde karşılık geldiği giriş verilerinin kullanılmasını içerir. Buluş ayrıca bir sistem, bir bilgisayar programı ve bir bilgisayar programı ürünü ile ilgilidir.       $YUXSD3DWHQWOHULQLQ9HULOPHVLøOHøOJLOL$YUXSD 3DWHQW6|]OHúPHVLQLQ7UNL\H¶GH8\JXODPD ùHNOLQL*|VWHULU<|QHWPHOLN¶LQ XQFXPDGGHVL KNPX\DUÕQFD  İ67(0/(5ø <$<,0/$1$1$9583$ 3$7(17 %$ù9858/$5,