Bir paletli robot düzeneğinin hareketini kontrol etmek için sistemler ve yöntemler sağlanmıştır. Temsili bir yöntem, birleştirilecek olan bir hava aracı gövdesinin yakınına bir mobil robot düzeneğinin yerleştirilmesini, düzeneğin sol mesafe sensörünün soldaki hedef ile hizalanmasını ve düzeneğin sağ mesafe sensörünün sağdaki hedef ile hizalanmasını içermektedir. Yöntem ilave olarak, düzeneğin, düzenek üzerindeki bir robotun gövde üzerinde çalışma gerçekleştirebileceği hava aracı gövdesinin içindeki bir konuma geçmesi için yönlendirilmesi; düzenek hareket ederken, sol hedef ve sol mesafe sensörü arasında bir soldaki mesafenin belirlenmesi; düzenek hareket ederken, sağ hedef ve sağ mesafe sensörü arasında bir sağdaki mesafenin belirlenmesi; belirlenen mesafeler arasındaki farkın tespit edilmesi ve söz konusu farka dayanarak düzeneğin hareket doğrultusunun ayarlanmasını içermektedir.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
