Buluş, bir dikey eksen etrafında dönebilir bir döner tablası (12) ve çok sayıda direk bölmesi (14, 16, 18) bulunan bir katlanabilir direk kolu (10) olan bir büyük ölçekli manipülatör ile ilgilidir, burada direk bölmeleri (13, 16, 18) bükme eklemlerinin (20, 22, 24) üzerinde sırasıyla yatay bükme eksenleri etrafında bitişik bir direk bölmesine (14, 16, 18) karşı veya döner tablaya (12) karşı her biri bir hareket ettirme ünitesi (26, 28, 30) aracılığıyla döndürülebilir. Buluşun amacı, bilinen büyük ölçekli manipülatörleri sistemin dinamiğinin ölçüm tekniğine göre yakalanabilir ve ayarlama tekniğine göre değerlendirilebilir olacak şekilde geliştirmektir. Bütün olarak direk ucunun (32) bir dikey hareketinin azaltılabileceği bir büyük ölçekli manipülatör hazırlanmalıdır. Amaca buluşla, büyük ölçekli manipülatörün en az bir direk bölmesinin (14, 16, 18) eğimini ve/ veya ivmesini ölçmek için en az bir eylemsizlik sensörünün bulunmasıyla ulaşır. İlaveten buluş, bir kamyon üstü beton pompası ile ilgilidir.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.
