Ürünlerin Yönelimli Paketlenmesine Yönelik Paketleme Cihazı Ve Sınıflandırma Sistemi Ve Buna Yönelik Yöntem

Mevcut buluş, sebzeler ve meyveler gibi ürünlerin (P) yönelimli paketlemesine yönelik bir paketleme cihazı ve sınıflandırma sistemi (82) ve buna yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Buluşa göre paketleme cihazı aşağıdakileri içermektedir: - uygun alma noktalarının bir koleksiyonunu saptamak üzere konfigüre edilen bir sensör sistemi (54); - bir ürünü yönlendirmek üzere konfigüre edilen ve ürünün bir büyük ölçüde yatay dönüş ekseni etrafında dönüşüne yönelik en az bir serbestlik derecesinin sağlandığı en az bir yönlendirme birimi (16); ve aşağıdakileri içeren bir manipülatör (28): - bir alıcı eleman (44); ve - ürünün yer değişimine ve bir büyük ölçüde yatay dönüş ekseni etrafında dönüşe yönelik en az dört serbestlik derecesi içeren bir hareketli cihaz (30), burada ürünün bir büyük ölçüde dikey eksen etrafında bir dönüşü, hareketli cihaza ve/veya yönlendirme birimine bir ek serbestlik derecesi sağlanması ile mümkündür.