Ağız Temizleme Cihazının Lokalizasyonuna Yönelik Yöntemler Ve Sistemler.

Bir ağız temizleme cihazını bir kullanıcının ağzının içine lokalize etmeye yönelik bir yöntemdir (300). Yöntem şu adımları içermektedir: (i) bir hareket tanımlayıcısı (28) içeren bir ağız temizleme cihazının (10) temin edilmesi (310); (ii) hareket tanımlayıcısından alınan sensör bilgisine dayanarak, ağız temizleme cihazının kullanıcının ağzının içinde bir birinci konumunun bir olasılığının tahmin edilmesi (335); (iii) kullanıcının ağzının içinde ikinci bir duruma bir tam geçişe ilişkin hareket tanımlayıcısından bilgi alınması (340); (iv) tamamlanmış geçişin, bir geçiş olasılığını belirlemek üzere kullanıcının ağzının içindeki çok sayıda olası durumun her biri arasındaki tanımlanmış bir olası geçişler kümesiyle karşılaştırılması (350); ve (v) birinci konum olasılığını ve geçiş olasılığını içeren bir olasılıksal grafik modeli kullanarak ikinci durumun konumunun bir olasılığının belirlenmesi (350).