Bir Navigasyon Sistemi.

Bu buluş, hava aracı üzerinde yer alan ve hava akımından dinamik olarak hava basıncı ölçümü yaparak hava aracına ait hücum açısı, yana kayış açısı ve normal hava hızı verilerinin elde edilmesini sağlayan en az bir hava veri birimi (2) , hava aracı üzerinde yer alan hareket sensörleri ve açıölçer sensörler ile hava aracına ait yönelim, ivme ve açısal hız verilerini ölçmeyi sağlayan en az bir ataletsel ölçüm birimi (3), hava veri birimi (2) ile elde edilen verileri işleyerek hava aracına ait hız verileri elde edilmesini sağlayan en az bir uçuş bilgisayarı (4), uçuş bilgisayarına (4) yüklenen, hava aracına ait hız verileri ve ataletsel ölçüm birimi (3) ile elde edilen ölçüm verilerini işleyerek hava aracına ait hız kestirimi yapan bir Kalman filtre (5), dünya yörüngesinde yer alan uydulardan gelen sinyalleri hava aracı üzerinde yer alan alıcılar vasıtasıyla alarak hava aracına ait gerçek zamanlı hız verileri elde edilmesini sağlayan en az bir küresel konumlandırma birimi (6) ile ilgilidir. TR 2020 10260 A1