Results for “sensör”

Bu buluş, iki adet akım sensörü (2), bir adet gerilim sensörü (3), rezonans kondansatör grubu (5), bir adet yüksek frekans transformatörü (6), ferromanyetik kabın ısıtılmasını sağlayacak bir indüksiyon bobini (8), analog devre kart ünitesi (9) ile kontrol ünitesini (10) içeren maksimum güç noktası izleyici (MPPT) kontrollü yüksek frekanslı rezonans evirici devresi (4) ile fotovoltaik (PV) panellerden (1) elde edilen maksimum gücün indüksiyon ocak (7) sistemine aktarılması ile ilgilidir.

Buluş, enerji depolama cihazlarında, biyosensörlerde, yakıt hücrelerinde, elektronik tekstil vb. birçok alanda kullanılmak üzere geliştirilen bir esnek elektroda ve üretim yöntemine ilişkindir. Söz konusu elektrot en genel haliyle; bir yapışkan bant, yapışkan bant üzerinde yer alan en az bir grafit tabakası, bahsedilen grafit tabakası üzerinde yer alan, grafen, iletken polimer, metal, alaşım, metal oksit, metal hidroksit ve/veya bunların kompozitlerini içeren en az bir kaplama tabakası içermektedir.

Buluş, uygulanan bir basınca yanıt olarak, karın bölgesinde birden çok lokal bölgenin direnç bilgisinin elde edilmesi için bir kuvvet ve/veya deformasyon sensörü düzenlemesi içeren bir karın kemeri veya eldiven içeren bir fetal pozisyon izleme sistemi sağlamaktadır. Bir veri analiz işlemcisi direnç bilgisini bir fetal pozisyon ve/veya fetal boyut ve isteğe bağlı olarak fetal hareket türetmek üzere yorumlamaktadır ve fetal pozisyonun ve/veya fetal boyutun ve isteğe bağlı olarak fetal hareketin bir temsilini veren bir çıktı sağlanmaktadır. Bu sistem, kullanıcının minimum tıbbi bilgisini gerektiren fetal pozisyon veya boyutun görüntülenmesi gibi bir çıktı üretmenin bir yolunu sağlamaktadır ve evde kullanılabilmektedir.

Uzakta veya yakın bölgesinde konumlu serverlar 5 vasıtası ile bulunduğu mekanda bulunan kablosuz internet üzerinden üzerinde barındırdığı wi?fi modül (105) aracılığı ile haberleşmesi sağlanan, tanımlanmış işlemleri kontrol kartı (100) içerisine gömülü programı sayesinde gerçekleştirilen, şebeke enerjisi kesilmesi durumlarında sensörleri (200), (300), (400), (500) acil durum butonları (600), kontrol kartı (100), wi?fi modülü (105), içerisine konumlu şarj 10 edilebilir pil/ler (2000) ile sağlanan, elektronik aletlerin şarjı için usb çıkış portları (61) içeren dipten aydınlatmalı buton paneline (50) sahip akıllı sıva altı anahtar (10) yapılanmasıdır.

Buluş konusu ölçüm sistemi (1), gözyaşı içerisinde bulunan aralarında dopamin, glikoz, askorbat, laktat ve proteinlerin de yer aldığı göz yaşı kimyasallarının miktarına göre renk değiştiren algılayıcı biyosensör seti

Bir yöntem ve cihaz, bir uyku monitörü için bir uyku sensöründen uyku sinyalinin uyumlanmasına yönelik sağlanmaktadır. Bir uyku sensörü, bir insan gibi uyuyan bir memeliden, örn., bir küçük çocuk veya bir bebekten kalple ilgili veya solunumla ilgili bir sinyal gibi bir fizyolojik sinyalin algılanması için yapılandırılmaktadır. Memelinin uykusu sırasında (bütün) vücut hareketi sergilemesi durumunda, sensör sinyali kırpılabilmektedir. Yöntem ve cihaz, sensör sinyali kırptığı zaman uyumlanmış uyku sinyalinin kendisi yerine uyku sinyalinin bir tahmininin sağlanması vasıtasıyla uyku sinyalinin bir uyumlamasını sağlamaktadır.

Mevcut buluş, sebzeler ve meyveler gibi ürünlerin (P) yönelimli paketlemesine yönelik bir paketleme cihazı ve sınıflandırma sistemi (82) ve buna yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Buluşa göre paketleme cihazı aşağıdakileri içermektedir: - uygun alma noktalarının bir koleksiyonunu saptamak üzere konfigüre edilen bir sensör sistemi (54); - bir ürünü yönlendirmek üzere konfigüre edilen ve ürünün bir büyük ölçüde yatay dönüş ekseni etrafında dönüşüne yönelik en az bir serbestlik derecesinin sağlandığı en az bir yönlendirme birimi (16); ve aşağıdakileri içeren bir manipülatör (28): - bir alıcı eleman (44); ve - ürünün yer değişimine ve bir büyük ölçüde yatay dönüş ekseni etrafında dönüşe yönelik en az dört serbestlik derecesi içeren bir hareketli cihaz (30), burada ürünün bir büyük ölçüde dikey eksen etrafında bir dönüşü, hareketli cihaza ve/veya yönlendirme birimine bir ek serbestlik derecesi sağlanması ile mümkündür.

Bu buluş; epileptik kriz, önsel epileptik kriz ile epileptik ve epileptik olmayan krizleri ayrıştırabilen elektronik ve mekanik bir sistem ile ilgilidir. Epileptik kriz, epileptik-epileptik olmayan krizlerin ayrıştırılması için ilgili uzmanların (nörolog) EEG ölçümüne ve video-EEG ölçümlerine alternatif giyilebilir sensörler ile yapay zeka karar destekli bir sistemdir. Bu sistemde kalp atış hızı sensörü ve 3 boyutlu ivme ölçer sensöründen elde edilen veriler ikiz spektrum, istatistiksel özellikler ve yapay zeka ile analiz edilerek epileptik kriz, önsel epileptik kriz ile epileptik ve epileptik olmayan krizleri ayrıştırabilen bileklik şeklinde bir sistemdir. Bu buluş ile sensör verileri çeşitli platformlarda kayıt edilmesine olanak sağlanabildiği gibi ayrıca epileptik kriz ve önsel epileptik kriz tespitinde istenirse daha önce belirlenmiş telefonlara mesaj gönderebildiği gibi ayrıca tanımlı sunuculara veri formatında da gönderebilme kapasitesi bulunmaktadır.

Buluş, fotokromik nanolif yüzeyler ile elde edilen sensör ve söz konusu sensörün UV ışığına maruz kalınma derecesinin belirlenmesinde kullanımı ile ilgilidir. TR 2020 03866 A2

Bir taşıta (1) yönelik veri kaydı aparatı (18). Aparat (18), bir işleme cihazını (17), bellek araçlarını (19), bir saati (21) ve bağımsız bir güç kaynağını (25, 27) içerir. İşleme cihazı (17), taşıttaki bir elektronik fren sistemi (5) ile iletişim kurmak üzere düzenlenir, söz konusu elektronik fren sistemi (5), taşıtta (1) depolanan malların ağırlığını gösteren bir çıktı sinyali üreten en az bir sensörü (11) içerir. Kullanım sırasında işleme cihazı (17), elektronik fren sisteminin (5) güç durumunu kontrol etmek üzere, elektronik fren sisteminin (5) güç verilmeyen bir durumda olduğunu saptadığında, bağımsız güç kaynağını (25, 27) kullanarak elektronik fren sisteminin en azından bir parçasına otomatik olarak güç vermek üzere, sensör verilerini elektronik fren sisteminden (5) elde etmek, veri alım zamanını ve/veya tarihini saatten (21) elde etmek ve sensör verilerini, zaman ve/veya tarihi bellek araçlarında (19) depolamak üzere düzenlenir. Veri kaydı aparatını (18) içeren bir taşıt (1) ve taşıt (1) verilerini kaydetmeye yönelik bir yöntem ayrıca açıklanır.

Sinyal jeneratörü (1), iki elemana (A,B) sahiptir, burada ikinci eleman, birinci elemana göre hareket etmektedir. İkinci eleman, bir ışınım kaynağına (9) ve ışınım kaynağından yayın ışınıma duyarlı olan sensörlere sahiptir. İkinci eleman, ışınım saptırma elemanına sahiptir.

Buluş, bir dikey eksen etrafında dönebilir bir döner tablası (12) ve çok sayıda direk bölmesi (14, 16, 18) bulunan bir katlanabilir direk kolu (10) olan bir büyük ölçekli manipülatör ile ilgilidir, burada direk bölmeleri (13, 16, 18) bükme eklemlerinin (20, 22, 24) üzerinde sırasıyla yatay bükme eksenleri etrafında bitişik bir direk bölmesine (14, 16, 18) karşı veya döner tablaya (12) karşı her biri bir hareket ettirme ünitesi (26, 28, 30) aracılığıyla döndürülebilir. Buluşun amacı, bilinen büyük ölçekli manipülatörleri sistemin dinamiğinin ölçüm tekniğine göre yakalanabilir ve ayarlama tekniğine göre değerlendirilebilir olacak şekilde geliştirmektir. Bütün olarak direk ucunun (32) bir dikey hareketinin azaltılabileceği bir büyük ölçekli manipülatör hazırlanmalıdır. Amaca buluşla, büyük ölçekli manipülatörün en az bir direk bölmesinin (14, 16, 18) eğimini ve/ veya ivmesini ölçmek için en az bir eylemsizlik sensörünün bulunmasıyla ulaşır. İlaveten buluş, bir kamyon üstü beton pompası ile ilgilidir.

Mevcut buluşun bir problemi, bir gaz sensörü kullanmadan soğutucu sızıntılarını tespit edebilen bir klima iç mekan ünitesi sağlamaktır. Bir klima sisteminin (10) bir iç mekan ünitesinde (20) soğutucu, işlem durdurulurken soğutucu borusu tesisatından sızıntı yapsa bile, soğutucu borusu tesisatının içindeki basınç, soğutucu sızıntısı nedeniyle düşer ve buna, soğutucu sıcaklığının (Tf) düşüşü eşlik eder, dolayısıyla hava sıcaklığı (Ta) ile soğutucu sıcaklığı (Tf) arasındaki fark artar. Sonuç olarak, bir birinci eşik değeri (K1) olarak, soğutucu sızdığında ortaya çıkan farka karşılık gelen bir değerin önceden ayarlanması ile bir tespit bileşeni (83), fark (Ta - Tf) ile birinci eşik değerini (K1) karşılaştırarak soğutucu sızıntısı olup olmadığını tespit edebilir.

Mevcut buluş, bir yöntem ve bir ilaç dağıtım cihazının işleminin izlenmesine yönelik bir izleme cihazı ile ilgilidir, izleme cihazı aşağıdaki unsurları içerir: bir birinci yöne (2, 3) göre birbirinden bir mesafede düzenlenen ve cihazın bir işlemine yanıt olarak bir birinci ve bir ikinci elektrik sinyalini (31, 33) üretmek üzere adapte edilen en az bir birinci ve bir ikinci sensör (23, 25), birinci ile ikinci elektrik sinyallerinin (31, 33) arasında bir zaman gecikmesini (36) belirlemek üzere konfigüre edilen ve söz konusu zaman gecikmesi (36) temel alınarak ilaç dağıtım cihazının en az bir durum parametresini belirlemek üzere adapte edilen bir işleme birimi (43, 44).

Döndürülebilir fırçadan (B) ışığı dağıtmak için bir ışık dağıtma mekanizmasına sahip olan döndürülebilir bir fırçayı (B), arasından bir kullanıcının döndürülebilir fırçayı (B) görebildiği saydam bir ekran (S) ve döndürülebilir fırçayı (B) döndürmek için bir tahrik ünitesini içeren bir elektrikli süpürge emiş borusu ağzı (N). Işık dağıtma mekanizması döndürülebilir fırça (B) üzerinde birden çok ışıklandırma konumuna (L) sahip olabilir. Işık dağıtma mekanizmasının döndürülebilir fırçanın (B) bir yüzeyi üzerinde birden çok ışık kaynağı olabilir. Işık dağıtma mekanizması birden çok (muhtelif) ışıklandırma konumlarına ışığın geçtiği, döndürülebilir fırça (B) içinde bir ışık yönlendiricisine (LG) ve ayrıca, ışık yönlendiricisine (LG) ışığı tatbik etmek için bir ışık kaynağına (LED) sahip olabilir. Alternatif olarak, ışık dağıtma mekanizması ışıklandırma konumlarında (L) birden çok aynaya sahiptir. Ayrıca, elektrikli süpürge üflecinin (N) döndürülebilir fırçanın (B) dönme hızını ölçmek için bir sensörü ve dönüş hızına bağlı olarak döndürülebilir fırçadan (B) dağıtılan ışığı kontrol etmek için bir kontrol aygıtı olabilir. Dahası, elektrikli süpürge emiş borusu ağzı (N) kiri toplamak için bir kir toplama ünitesine sahip olan bir elektrikli süpürge içinde de uygulanabilir.

Toz boya kaplanmış iş parçasının (2) pişirilmesi (kürlenmesi) amacıyla kullanılan kızılötesi/infrared ısıtmalı fırın (F1, F2, F3, F4, F5) olup, özelliği; İnfrared (kızılötesi) fırın (F1, F2, F3, F4, F5) önünde bulunan ve üstünde bulunan X ekseni parça okuma sensörü (S7) sayesinde parçanın derinlik bilgisi, Y ekseni parça okuma sensörü (S8) sayesinde yükseklik bilgisinin sayısal olarak hesaplanmasını sağlayan parça okuma sistemi (1), İnfrared (kızılötesi) fırın (F1, F2, F3, F4, F5) önünde bulunan ve farklı renkte toz boyalar ile kaplanmış iş parçalarının (2, 21, 22) renk bilgisinin hesaplanmasını sağlayan renk algılama sensörü (S9), Konveyör (taşıyıcı) hat (K1) üzerinde bulunan ve konveyör (taşıyıcı) hattının (K1) hareket ve iş parçası (2) konum bilgisinin elde edilmesini sağlayan konveyör (taşıyıcı) hat konum sensörü (K3), Temassız sıcaklık okuma sensörü (S1, S2, S3, S4, S5, S6) ve renk algılama sensörünün (S9) bağlandığı programlanabilir mantıksal denetleyici (32), İnfrared (kızılötesi) üreteç güç ayarlayıcılarının (9) bağlandığı oransal integral-türevsel denetleyiciye (33), İnfrared (kızılötesi) fırının (F1, F2, F3, F4, F5) yönetimi için veri girişlerinin yapıldığı ve temassız sıcaklık okuma sensörleri (S1, S2, S3, S4, S5, S6), renk algılama sensörü (S9) ve konveyör taşıyıcı hat konum sensöründen (K3) gelen veriler okunduğu kontrol ve bilgi ekranı (31) içeren infrared (kızılötesi) fırın kontrol sistemi (3), İş parçasının

Sabitleme perçinleri (2.1) yardımıyla yakıcı gövde (1) üzerine sabitlenmiş olan ateşleme braketi (2) üst kısmında bulunan segman kulakları (2.2) üzerine yaylı segman (3) geçme olacak şekilde takılır. Emniyet sensörü (4) ve ateşleme elektrodu (5) ateşleme braketi (2) üzerinde bulunan merkezleme deliğinden (2.3) ve üç ayaklı yaylı segman (3) üzerinde bulunan ayaklar (3.1) yardımıyla sabitlenmesi sağlanır. Emniyet sensörü (4) ve ateşleme elektrodu (5) üç ayaklı yaylı segman (3) üzerinde bulunan ayaklar (3.1) yardımıyla yakıcı gövde (1) üzerine doğru pozisyonda sabitlenmesi sağlanır.

Bir tahrik mili tarafından tahrik edilen bir iş rotoruna ve iş rotoruna yönlendirilecek bir kesme rayına sahip, bir sap parçalama tertibatı gibi tarımsal bir çalışma tertibatının çalışmasının iyileştirilmesi için, buluş, iş rotorunuın ve/veya kesme rayının parametrelerinin algılanması için sensörler, bir elektronik kumanda tesisatı, ve kesme rayının ayarlanması için bir enkoderiİ öngörmektedir. Ayrıca bu bağlamda bir sap parçalama makinesi gibi bir tarımsal çalışma tertibatının bir kesme rayının iş rotoruna göre göreceli olarak pozisyonunun ayarlanması için bir yöntem, bir tahrik milinin devir sayısının ve bir iş rotorunun devir sayısının ölçüleceği ve birbiri ile karşılaştırılacağı ve devir sayılarının oranlarının önceden verilmiş bir eşikten sapması halinde, kesme rayının pozisyonunun değişikliğinin gerçekleştirileceği şekilde oluşturulmuştur.

Bir yuvarlak kumaş (W) kenar kıvrımı dikiş makinesi aşağıdakileri içerir: bir kumaş kılavuzu (8), bir kumaş kenarı çevirme kılavuzu tertibatı (7) ve benzerini içeren bir dikiş makinesi gövdesi; bir kumaşın diğer uç tarafını kavrayan bir kumaş tutucu (14) içeren bir kumaş kenarı konum ayar mekanizması (H); bir yuvarlak kumaşın (W) bir uç taraf kenar konumunu algılayan bir birinci kumaş kenarı konum sensörü (10A); bir kenar kıvrımı dikiş kısmının (WS) bir ucunun çevresinde bir ileri kısmı algılamak için birinci kumaş kenarı konum sensörüne (10A) göre dikiş yönünde (Y) geri tarafta bir konumda ve dikiş makinesi gövdesinin sol dış tarafında bir konumda temin edilen bir ikinci kumaş kenar konum sensörü (10B); ve kumaş kenarı konum ayar mekanizmasını (H) birinci kumaş kenarı konum sensörünün (10A) algılama sonucuna göre belirli bir yönde tahrik ederek ve hareket ettirerek yuvarlak kumaşın (W) bir uç taraf kenarının (We) bir konumunu önceden belirlenmiş bir konuma ayarlayan, kenar kıvrımı dikişine devam ederken ikinci kumaş kenar konum sensörünün (10B) algılama sonucuna göre kumaş kılavuzunu (8) dikiş makinesi gövdesinin (M) sol dış tarafındaki bir konuma hareket ettiren ve önceden belirlenmiş bir uzunlukta kenar kıvrımı dikişinden sonra dikiş makinesinin tahrikini durduran bir kontrolör. Buna göre, bir yuvarlak kumaşın (W) kenar kıvrımının bir başlangıç ucunu ve bitiş ucunu hizalayabilen ve kenar kıvrımının tüm çevresinde uygun ve iyi bir görünüm elde edilecek şekilde kenar kıvrımı dikişi yapabilen bir yuvarlak kumaş (W) kenar kıvrımı dikiş makinesi temin etmek mümkündür. TR 2020 03472 A2

Bu buluş, koklear İmplant (Kİ) işitme cihazı olarak kulak dışı üniteleri iptal edip duyma işlemini mikrofon yerine orta kulaktaki titreşimleri sese dönüştürmede kullanılacak olan sensörü bulunduran ve kullanımda estetik kaygı, yaşam konforu açısından oluşan sıkıntıları ortadan kaldıran `?dış ünitesi olmayan koklear implant için işitme algılama sensörü?? ile ilgilidir. TR 2020 03387 A2

Buluş, yolcu taşımacılığında kullanılan ticari araçlar ve raylı sistemlerde kullanılmak üzere geliştirilmiş yeni bir yolcu koltuğu ile ilgilidir. Bahsedilen yolcu koltuğu; yolcunun bel kısmında ergonominin arttırılması ve masaj yapılması için bir masaj pedi (3); masaj pedinin (3) hava ile doldurularak şişirilmesi için bir kompresör (1); yolcunun serinletilmesi için soğutma pedleri (6); oturak ve sırtlığın yolcu ile temas eden üst kısmını ısıtmak için bir ısıtma pedi (7); yolcu koltuğunda yolcu bulunup bulunmadığının tespit edilmesi için bir varlık sensörü (8); yolcu koltuğunda oturan yolcunun emniyet kemerini takıp takmadığının tespit edilmesi için bir kemer sensörü (10); yolcunun mobil cihazını bağlantı kablosu kullanmadan şarj etmesi için bir kablosuz şarj ünitesi; yolcunun, ısıtma pedini (7), soğutma pedini (6) ve masaj pedini (3) kontrol etmesi için bir manuel kontrol paneli; ısıtma pedini (7), soğutma pedini (6) ve masaj pedini (3) yolcunun mobil cihazı üzerinden kontrol edilmesi için bir kablosuz bağlantı modülü; yolcunun mobil cihazında yüklü olan uygulamaya yolcu koltuğunun tanıtılması için bir tanımlama etiketi; varlık sensörü (8) ve kemer sensörü (10) tarafından toplanan verilerin iletildiği bir kontrol ünitesi içermektedir.

Buluş, sabitleme elemanlarının, özellikle perçinleme elemanlarının yerleştirilmesine yönelik en az iki malzeme tabakasından (4a, 4b) oluşan bir malzeme paketindeki (4) deliklerin (3) sağlanmasına yönelik bir delme birimine (2) ve daha önce sağlanan bir deliğe (3) yönelik geometri parametrelerinin tespitine yönelik bir ölçüm birimine (5) sahip, uçak yapı bileşenlerinin üretimine yönelik üretim sistemi ile ilgilidir. Ölçüm biriminin (5) bir optik sensör elemanına (7) sahip bir ölçüm elektroniğine (6), bir ölçüm optiğine (8) ve bir ölçüm çubuğuna (9) sahip olması, ölçüm biriminin (5), ölçüm çubuğu (9) ve ilgili iç delik yüzeyi (12) üzerindeki bir ölçüm noktası (11) arasında bir mesafenin (10) tespitine yönelik, ölçüm optiği (8) yoluyla ölçüm çubuğundan (9) dışarı çıkan ve ölçüm noktasını (11) ilgili delik iç yüzeyi (12) üzerinde kesen optik bir ölçüm ışını (13) üretmesi, bir ölçüm döngüsünde ölçüm çubuğu (9) ve malzeme paketi (4) arasında bir ölçüm hareketi sağlanması ve ölçüm biriminin (5), ölçüm hareketi esnasında, bir tarama oranı ile farklı ölçüm noktalarına (11) olan mesafe değerlerini döngüsel olarak tespit etmesi ve mesafe değerlerinden, ilgili deliğe (3) yönelik en az bir geometri parametresinin tespit edilmesi önerilir.

İşlenecek bir yüzeye (12) göre çevrilmek üzere konfigüre edilen bir çerçeve (11), söz konusu çerçeveye (11) bağlanan ve sıvı ile bir yüzeyi (12) işlemek üzere konfigüre edilen bir yüzey işlemi elemanı (13), bir dağıtım ağzı (15) yoluyla yüzey işlemi elemanına (13) sıvı sağlamak üzere düzenlenmiş, çerçeveye (11) bağlı bir hazne (14), hazneden (14) tedarik edilen sıvının dağıtım ağzına (15) ayarlanabilir şekilde beslenmesine yönelik düzenlenmiş bir ayarlama elemanı (16) içeren bir yüzey işlemi makinesidir (10). Akabinde, haznedeki (14) kalıntı sıvı seviyesini ölçmek üzere uyarlanmış bir sensör (20) sağlanır. Sıvının, bir sıvı tasarrufu parametresine karşılık akış hızının optimizasyonu ile iletilmesine yönelik olarak bir kontrol ünitesi (30), ayarlama elemanını (16) bu değere karşılık olarak düzenlemek üzere haznedeki (14) kalıntı sıvı ile orantılı bir sinyali sensörden (20) alır. Akabinde makine aralığının maksimize edilmesi ve operatörün çalışma süresinin optimize edilmesi mümkündür.

Bu buluş, baskı esnasındaki mevcut ve/veya gelişmekte olan hataların tespit edilmesi için; bir malzeme üzerine baskı yapmak için uygun olan, silindirik şekilde en az bir gövdeye (21), gövde (21) için bir dönme ekseni oluşturan en az bir mile (23) sahip en az bir baskı silindiri (2) içeren ve gövdenin (21) yüzeyinden iç hacmine doğru uzanan en az bir boşluğa (22) sahip baskı silindiri (2), bahsedilen boşluğun (22) içerisine yerleştirilmek için uygun olan en az bir sensör (3), harici bir cihazla iletişim kurmak için uygun en az bir iletişim arayüzü (4), sensörden (3) veri almak, aldığı bu verileri doğrudan ve/veya işleyerek, iletişim arayüzü üzerinden harici bir cihaza iletmek için uyarlanmış en az bir kontrol birimi (5), sensörün (3), iletişim arayüzünün (4) ve/veya kontrol biriminin (5) ihtiyaç duyduğu gücü sağlamak için en az bir güç kaynağı

Mevcut buluş, konteynerlerden numunelerin alınmasına yönelik olarak aşağıdaki unsurları ihtiva eden bir cihaz ile ilgilidir: en az bir konteynere yönelik bir muhafaza; konteyner muhafazasına konumlandırılmış bir konteyner barkod okuyucusu; deney tüpü muhafazasına konumlandırılmış bir barkod okuyucu; hareket edebilen, en az bir deney tüpüne yönelik bir muhafaza; ve konteyner ve deney tüpü arasında sıvı iletişim aracı; burada muhafaza, en azından bir deney tüpü yüklü pozisyon ve bir numune alma pozisyonu ihtiva eder, ayırt edici özelliği, en az bir deney tüpü muhafazası pozisyonu sensörü ihtiva eden, deney tüpü muhafazasının pozisyonunun kontrol edilmesine yönelik araçlar ve söz konusu deney tüpü muhafazasının pozisyonunun bloke edilmesine yönelik araçlar ihtiva etmesidir.